一、行業(yè)概況：

      煤耗是火力發(fā)電廠的一項(xiàng)重要生產(chǎn)指標(biāo),它約占發(fā)電成本的70%～80%。為了準(zhǔn)確核算發(fā)電成本，發(fā)電廠在月末對(duì)煤場(chǎng)存煤量按時(shí)進(jìn)行盤點(diǎn)。如何準(zhǔn)確、客觀的進(jìn)行煤場(chǎng)存煤盤點(diǎn)，成為電廠發(fā)電成本核算的重要問(wèn)題。

      當(dāng)前的煤場(chǎng)盤點(diǎn)方法有：拉皮尺方式、便攜式激光盤煤、固定式激光盤煤、無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量盤煤等幾種方式，在近幾十年中隨著煤場(chǎng)管理技術(shù)的不斷提高，這幾種方式也在不斷換代升級(jí)。

      但是由于以上幾種常規(guī)煤場(chǎng)盤點(diǎn)方式在不同程度上都存在盤點(diǎn)問(wèn)題，不能滿足各種煤場(chǎng)盤點(diǎn)的要求，有沒有一種方式能全面滿足煤場(chǎng)中盤點(diǎn)速度快、盤點(diǎn)盲區(qū)少、可以適應(yīng)有煤棚、無(wú)煤棚及光線影響等各種煤場(chǎng)環(huán)境下的盤點(diǎn)要求呢？

      利用無(wú)人機(jī)搭載激光掃描儀，同時(shí)提供基于SLAM測(cè)量定位而非GPS定位方式的煤場(chǎng)盤點(diǎn)設(shè)備——“宇鷹 S35”無(wú)人機(jī)機(jī)載激光盤煤儀應(yīng)運(yùn)而生。

二、產(chǎn)品介紹：

      中科航宇全新推出的“宇鷹 S35”機(jī)載激光盤煤儀，利用多種先進(jìn)設(shè)備及測(cè)量定位技術(shù)，可以滿足不同環(huán)境、不同天氣條件下的料場(chǎng)盤點(diǎn)掃描。同時(shí)，利用多波束激光掃描儀的實(shí)時(shí)掃描，可以在盤點(diǎn)結(jié)束時(shí)快速生成料場(chǎng)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再通過(guò)配備的數(shù)據(jù)處理軟件（無(wú)人機(jī)盤料系統(tǒng)V1.0）進(jìn)行軌跡解算、數(shù)據(jù)生成等，從而快速計(jì)算出煤場(chǎng)存煤體積，是一種滿足不同料場(chǎng)測(cè)量要求的高性能產(chǎn)品。

三、技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

      精：*無(wú)盲區(qū)盤點(diǎn)，建模點(diǎn)云數(shù)量達(dá)1000萬(wàn)個(gè)。

      準(zhǔn)：無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航飛行拍攝無(wú)需人為干預(yù)，高度自動(dòng)化。

      快：3-8分鐘可以盤點(diǎn)10000平方米的料場(chǎng)。

      操作簡(jiǎn)單：支持一鍵式流程化數(shù)據(jù)采集，一鍵起降自動(dòng)執(zhí)行航線。

      系統(tǒng)穩(wěn)定：采用6塊獨(dú)立智能電池及電池管理系統(tǒng)，電力更充足，續(xù)航更持久。

      實(shí)時(shí)測(cè)量：SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，*不依賴與運(yùn)動(dòng)物體本身的定位數(shù)據(jù)就可以獲得高精度的外部輪廓數(shù)據(jù)。

四、實(shí)際案例：